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267 给我三天时间

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    “嘭!”“啪!”“咵!”

    “最后一把刀……”所有围着这台没有安装外壳护照的试验机,紧紧地盯着,等待着反转第一圈的最后一次换刀动作。

    刀库正转一圈,没有问题,现在反转一圈即将完成,只要刀具在机械手的夹持下能够顺利完成,就说明刀库在转动中的累积误差不是很大。

    两个多月的理论设计,半个多月的生产制造,所有的工作,都是等待着这一次的换刀动作。

    “转入手动模式……”在第一号刀具再次停在换刀位置,即将从水平状态转换成垂直状态的时候,云非对着正紧张盯着即将动作的机械手的林亚军说道。

    听到云非的话,林亚军急忙按下了暂停键,右手食指跟中指各自按着暂停键跟启动键。先按一下启动键,然后马上再按下暂停键,两根手指缓缓地接触着控制面板上面的按键。

    数控机床的**作,并不能在程序的运行过程中直接从自动控制转换到手动控制。只有不断在暂停键跟启动键连个按钮之间转换,以此达到手动控制的目的。不过能够这样玩儿的,一帮都是那些经验比较丰富的老师傅,在调试程序的时候试切加工的时候使用。从理论上讲,这种**作是非法的,与行业内的规定不相符。很容易对数控系统的一些灵敏控制元件造成损害。如果暂停、启动的频率太高,甚至有可能烧掉数控系统的控制芯片!

    不过在有些复杂产品的加工过程中,很容易遇到一些问题,如果把程序停止,等到解决了问题之后,再次开始加工,就需要从头开始。发展到后来,为了解决这样的问题,一些比较先进的系统上面就有了跳段执行的功能,不过目前九一重工改造的龙数控系统,尚未有那样的功能。

    刀库试验,尤其是最开始阶段的试验,应该分成很多步骤进行。所有的人都没有那样的耐姓,一上来,就先设置了刀库运转一百圈,进行一千二百次的换刀试验。

    现在在这让所有人紧张的时候,也就只能采用这种对于数控系统来说比较非法的手段了。

    “嘭……”气缸推动刀柄的声音,让每个人的心都提到了嗓子上面。

    “砰!”机械手刚一动作,那枚从刀库导套里面的刀柄,就掉了下来。刚刚松了一口气的林亚军,“啪!”地一巴掌拍到了红的耀眼的“紧急停止”旋钮上面。

    “唉……”一片叹息声响起。

    所有人的脸色都变得黯然起来。

    “孙老,没事儿,这不是才第一次实验吗?哪有一开始就能够成功的?要是真这样,咱们国家早就搞出来三轴以上的数控机床。”见到孙麟仿佛人被抽去了精气神,云非一脸平静地安慰道。

    云非对于出现掉刀这样的事情,早就有了心理准备。

    加工中心的刀库问题,是个难点。要不然,中国国产数控机床也不可能在数控铣**面能够接近国外的技术水平,而在加工中心刀库的选用上面,也就只能采用技术难度最小的斗笠式刀库。一直到后来,随着经验的积累,才逐渐向着圆盘式随机刀库以及技术含量更高,能够装更多刀具的链条式刀库上面发展。

    “咱们一直因为研究资金的问题没有进行过试验机的制造,不过理论研究可是已经搞了好几年,现在才刚刚进行第二轮换刀实验,就出现了掉刀……”孙麟一脸落寞地说道。

    他对于自己团队的理论理论设计很有信心,现在却被这一次掉刀给打击到了。

    “前面各个部位单独实验的时候,都没有出问题,尤其是现在这样最不应该出现的掉刀问题,问什么这一进行总成,就出现了?还有多少问题是没有暴露的?”司徒贺云也很郁闷。

    从目前来看,现在最大的问题,就是控制方面的问题,控制刀库的凸轮机构定位不准确,累积误差过大,才造就了机械手没有在固定位置上面没有抓稳刀柄,使得一动作,刀柄就掉了下来。

    “小林,把1号刀装上,继续试验,把每次的数据记录下来。然后大家一起分析一下,问题究竟出现在什么地方。”既然问题已经出现了,再纠结也是没有什么用的,还不如继续试验,一次掉刀,根本就无法知道这套刀库究竟有些什么缺陷,有多少缺陷。

    试验再次进行,掉刀现象越来越频繁。

    到最后,刀柄上面满是碰撞痕迹... -->>
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